Μηρυκαστικά ονομάζονται ορισμένα φυτοφάγα ζώα, επειδή μηρυκάζουν, δηλαδή αναμασούν την τροφή τους.
Η κατηγορία αυτή περιλαμβάνει πολλά από τα γνωστά μεγάλα θηλαστικά βόσκησης ή περιήγησης: μεταξύ αυτών βοοειδή, κατσίκες, πρόβατα, ελάφια και αντιλόπες.
Χρησιμοποιούν ζύμωση και χωνεύουν τα τρόφιμα σε δύο στάδια. Αρχικά μασούν και καταπίνουν με τον κανονικό τρόπο, και στη συνέχεια η ημικατεργασμένη τροφή (μερικώς χωνευμένη) επιστρέφει στο στόμα για περισσότερη μάσηση.